题型描述: 计算题
已知负反馈系统的传递函数为G(s)=K s2(s+1)，H(s)=s+a。利用Matlbk有关函数作出系统的根轨迹和单位阶跃响应曲线；讨论a值变化对系统动态性能及稳定性的影响。