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 高等继续教育 / 自动控制原理

题型描述: 计算题
设某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K·2 s(s+a)(s+5),试求:(1)当k和均可变时系统的根轨迹;(2)当放大器增益K=5,若要求系统的超调量,调节时间ts 5s(取 =5%),由单位斜坡输入信号所引起的稳态误差尽可能地小时,参数应取为何值?
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