[应用题]
考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为（0，0），终点坐标为（12，10），两轴速度限制分V_xmax=±6，V_ymax=±8，加速度限制分别为a_xmax=±2，a_ymax=±3。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。