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简述我国机械臂发展历史？

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讨债也不能违法某商场曾向某企业购买一批价值为10万元的货，该企业收取货款后却一直不向商场交货，商场多次派人催讨无效。凑巧该企业偏偏必须从商场购买价值15万元的另外一种货，这时商场扣下该企业的货款，暂不发货，通知该企业必须履行供应商场价值10多万元的某种商品的义务，然后商场才能将他们所要购买的货物送上门去。结果该企业在履约之后，掉过头来向商场追讨违约金和请求赔偿损失，尽管商场的决策者们十分愤怒，终于因为挡不住法律的威严，最终只好向企业付了一笔违约金。所以说，如果不在同一债权债务关系之中使用接近抗衡手段，那么法律上就认为债权人（讨债人）的行为是一种报复行为，是一种不正当的、故意损害债务人合法利益的行为。结合生活、工作中的实际，分析该案例中所采取的讨债方法。现代推销技术

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