下列关于质点的达朗贝尔原理说法正确的是

质点在运动的任意瞬时，其所受到主动力和达朗贝尔惯性力组成形式上的平衡力系。


质点在运动的任意瞬时，其所受到约束力、约束力和达朗贝尔惯性力组成形式上的平衡力系。


质点在运动的任意瞬时，其所受到主动力和约束力组成形式上的平衡力系。


质点在运动的任意瞬时，其所受到约束力和达朗贝尔惯性力组成形式上的平衡力系。