高等继续教育 / 工业机器人技术
正确率:100%
操作臂的控制方式针对有路径约束和障碍约束时采取的方式为?
A、离线无碰撞路径规划+在线路径跟踪
B、位置控制+在线障碍探测和皮张
C、离线路径规划+在线路径跟踪
D、位置控制
A、离线无碰撞路径规划+在线路径跟踪
B、位置控制+在线障碍探测和皮张
C、离线路径规划+在线路径跟踪
D、位置控制
参考答案:
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