基于关节空间进行的轨迹规划各关节不需要考虑归一化运动进行设计。错误正确 - 查题网

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基于关节空间进行的轨迹规划各关节不需要考虑归一化运动进行设计。

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1925年掀起了全国范围的大革命高潮，1926年7月，以推翻北洋军阀政府为目标的北伐战争开始。1927年3月，国民革命军占领南京。1927年4月12日，蒋介石在上海发动反共政变。同年7月25日，汪精卫在上海召开“分共”会议，并在其辖区内对共产党员和革命群众实行搜捕和屠杀，国共合作全面破裂，大革命失败。所谓大革命失败，主要是指A、国共合作全面破裂B、北洋军阀的统治没有被推翻C、工人农民运动转入低潮D、反帝反封建的革命任务没有完成中国近现代史纲要

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