春秋战国时期水灾记载中最重要的一次是公元前602年黄河的大改道（第一次黄河大改道）。 - 查题网

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春秋战国时期水灾记载中最重要的一次是公元前602年黄河的大改道（第一次黄河大改道）。
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中国水利史

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自动控制原理考前大练习自动控制原理计算题：图3-16所示的位置随动系数为1型的，当输入信号为斜坡函数时存在稳态误差。为了使该系统跟踪斜坡信号无稳态误差，可采用复合控制的方式，如图3-17所示。试确定其前馈补偿装置的传递函数Gc(s)。题目内容：计算题：图3-16所示的位置随动系数为1型的，当输入信号为斜坡函数时存在稳态误差。为了使该系统跟踪斜坡信号无稳态误差，可采用复合控制的方式，如图3-17所示。试确定其前馈补偿装置的传递函数Gc(s)。自动控制原理

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