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ABB机器人标准IO板的供电电压为（）。
10V
24V
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1[单选题] 当代许多国家在法律上对亲属关系的基本分类以亲属关系的发生原因为依据，将其分为（） A.直系亲与旁系亲 B.配偶、血亲和姻亲 C.直系血亲与直系姻亲、旁系血亲与旁系姻亲 D.配偶、自然血亲和拟制血亲婚姻家庭法

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