基于笛卡尔空间进行轨迹规划的时候需要进行_。A.考虑奇异点B.动力学逆解C.机器人末端的轨迹规划D.运动学逆解 - 查题网

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高等继续教育 / 工业机器人技术

正确率：100%

题型描述: 多选题

基于笛卡尔空间进行轨迹规划的时候需要进行_。

A.考虑奇异点
B.动力学逆解
C.机器人末端的轨迹规划
D.运动学逆解

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