高等继续教育 / 自动控制原理
题型描述: 计算题
50天线方位角位置随动系统建摸系统的原理图如图2-7所示，其方块图如图2-8所示。系统的任务是使输出的天线方位角日 t）跟踪输入方位角e（t）的变化，试建立该系统的数学模型。系统的参数值如下：电源电压V-10v；功率放大的增益和时间常数k=1，Ti=-0.015；伺服电动机的电枢回路电阻R-82，转动惯量J。-0.02Kg?m2，粘性摩擦系数f=0.01N.m?s/rad，反电势系数C-o0.5v.s/rad，转矩系数Cn=0.5N.m/A；减速器各齿轮的齿数为Z=25，Z=Z250；负载端的转动惯量J=1 kg.m2粘性摩擦系数f-1N.mes/rad.
50天线方位角位置随动系统建摸系统的原理图如图2-7所示，其方块图如图2-8所示。系统的任务是使输出的天线方位角日 t）跟踪输入方位角e（t）的变化，试建立该系统的数学模型。系统的参数值如下：电源电压V-10v；功率放大的增益和时间常数k=1，Ti=-0.015；伺服电动机的电枢回路电阻R-82，转动惯量J。-0.02Kg?m2，粘性摩擦系数f=0.01N.m?s/rad，反电势系数C-o0.5v.s/rad，转矩系数Cn=0.5N.m/A；减速器各齿轮的齿数为Z=25，Z=Z250；负载端的转动惯量J=1 kg.m2粘性摩擦系数f-1N.mes/rad.
参考答案：
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