如图示，一台反应式步进电动机，通过一对减速齿轮，滚珠丝杠副带动工作台移动。步进电动机转子有48个齿，采用五相十拍通电方式；并设定步进电动机每走一步，工作台移动5μm。当丝杠导程L₀=4mm，齿轮1的齿数选定为Z₁=21时，试求齿轮2的齿数Z₂。