[计算题] 某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=3Ω，Kn=2.5×103V／V，Kt=7.1N·m／A求：(1)系统增益kV： (2)伺服刚度KR。 - 查题网

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[计算题]
某伺服系统结构如题22图所示，已知：K_p=60V／rad，K_f=O.24V·s／rad，R_a=3Ω，

K_n=2.5×10³V／V，K_t=7.1N·m／A

求：(1)系统增益kV：

(2)伺服刚度K_R。

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