控制器的作用方向：通常，将控制器的输入量（偏差）定义为“偏差=测量值-给定值”，那么当测量值（偏差）增加时，其输出信号也增加的控制器称为“正”作用控制器；反之，控制器的输出信号随测量值（偏差）的增加而减少的控制器称为“反”作用控制器。

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错