钢筋混凝土梁重50kN，长6m，高600mm，拟安装到标高为 6.0m的框架柱上；绑扎点距梁两端均为1m，吊钩中心距梁顶为2m，采用W1-100型履带式起重机，停机面标高-0.3m，试确定起重机的起重量和起重高度（吊索重取0.2t）。