已知反馈系统的开环传递函数为，试：1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。（7分） 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分）

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自动控制原理考前练习题
自动控制原理计算题：已知反馈系统的开环传递函数为，试：1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。（7分） 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分）
考题内容：
电气工程专业自动控制原理计算题：已知反馈系统的开环传递函数为，试：1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。（7分） 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。（5分）

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