关于正当防卫，下列哪一选项是错误的？

A. 基于过失而实施的侵害行为，不是不法侵害;
B. 抢劫犯使用暴力取得财物后，对抢劫犯立即进行追击的，由于不法侵害尚未结束，属于合法行为;
C. 动物被饲主唆使侵害他人的，其侵害属于不法侵害；但动物对人的自发侵害，不是不法侵害;
D. 制服不法侵害人后，又对其实施加害行为，成立故意犯罪;