《最高人民法院最高人民检察院司法部关于适用简易程序审理公诉案件的若干意见》第7条第4款规定：“被告人自愿认罪，并对起诉书所指控的犯罪事实无异议的，法庭可以直接作出有罪判决。”这一规定属于哪种原则的例外性规定的是：( )
自由心证原则
证据裁判原则
直接言词原则
非法证据排除原则