假设有一个能自己打扫卫生的真空吸尘器，它的世界只有两块地毯那么大。它可以感知自己处于哪块地毯，这块地毯是干净的还是脏的。它可以选择向左移动（R）、向右移动（L）、吸尘（S），或者什么也不做。下面是吸尘器清扫地毯这个问题的状态空间图，图中的“R”“L”“S”等称为这个问题的（ ）。