简述整车控制器在汽车行驶过程中具体执行任务。
驾驶员驾驶需求信息采集，车辆状态信息采集与系统显示，整车能量管理，整车控制信息输出和整车故障诊断与处理。

驾驶员驾驶需求信息采集，车辆状态信息采集与系统显示，整车驱动控制，整车能量管理和整车故障诊断与处理。

驾驶员驾驶需求信息采集，车辆状态信息采集与系统显示，整车能量管理，整车制动控制和整车故障诊断与处理。

驾驶员驾驶需求信息采集，车辆状态信息采集与系统显示，整车能量管理，整车控制信息输出和整车故障诊断与处理。