机器人运动学反解的数目取决于？A.关节数目B.连杆参数C.关节变量的活动范围D.关节驱动方式 - 查题网

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正确率：100%

题型描述: 多选题

机器人运动学反解的数目取决于？

A.关节数目
B.连杆参数
C.关节变量的活动范围
D.关节驱动方式

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