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 高等继续教育 / 自动控制原理

题型描述: 计算题
已知一控制系统如图6-15所示,其中Gc(s)为PID调节器,它的传递函数为要求校正后系统的闭环极点为-10±j10和-100,试确定PID调节器的参数Kp、Ki和Kd。
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