已知变换矩阵T=[0 0 1 1;1 0 0-3;0 1 0 4;0 0 0 1]描述了｛B｝相对于｛A｝的位置和姿态，下列说法不正确的是？A.｛A｝的坐标原点在｛B｝中的坐标为（-1，3，-4）B.｛A｝的X轴与｛B｝的Z轴平行且同向C.｛B｝的1轴与｛A｝的Z轴平行D.｛B｝的X轴与｛A｝的1轴重合 - 查题网

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高等继续教育 / 工业机器人技术

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题型描述: 单选题

已知变换矩阵T=[0 0 1 1;1 0 0-3;0 1 0 4;0 0 0 1]描述了｛B｝相对于｛A｝的位置和姿态，下列说法不正确的是？

A.｛A｝的坐标原点在｛B｝中的坐标为（-1，3，-4）
B.｛A｝的X轴与｛B｝的Z轴平行且同向
C.｛B｝的1轴与｛A｝的Z轴平行
D.｛B｝的X轴与｛A｝的1轴重合

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