5．关于可编程控制系统、工业控制计算机、集散控制系统的特点描述正确的是（    ）。

A. 工业控制计算机适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制
B. 集散控制系统在模拟量处理和回路调节方面具有优势，主要侧重于回路调节功能
C. 可编程控制系统在数字处理和顺序控制方面具有优势，主要侧重于开关量顺序控制，具有很高的可靠性和抗干扰性
D. 工业控制计算机在数字处理和顺序控制方面具有优势，主要侧重于开关量顺序控制，具有很高的可靠性和抗干扰性