张军是张明夫妇的独生子。1980年张军与李艳结婚，婚后生一子张晓健。由于张军夫妇工作较忙，张晓健由祖父母抚养长大，与祖父母感情深厚，工作后按月给祖父母生活费。2006年2月张晓健的祖母病逝，张明一年后再婚，此事引起张军的极大不满，与其父争吵后，双方签订了脱离父子关系的协议，从此张军与其父不再来往。2010年2月，张明患重病卧床不起，生活不能自理，其再婚妻子因年事已高无法照顾。张明要求儿子张军尽赡养义务遭拒绝，张军要求张晓健对其祖父尽赡养义务。请回答下列问题并说明理由。

张军与张明签订的脱离父子关系的协议是否有效？

张军对其父张明是否有赡养义务

张晓健在何种情况下对其祖父有赡养义务？