根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。 - 查题网

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国家开放大学 / 机器人技术及应用

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根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。
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