下列关于手爪坐标系描述正确的是？A.Z轴设在两手指连线方向，称为方位矢量，o（orientation），B.n为法向矢量（normal）C.手爪的方位可表示为R=[noa]D.X轴设在手指接近物体的方向，称接近矢量a（approach） - 查题网

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正确率：100%

题型描述: 多选题

下列关于手爪坐标系描述正确的是？

A.Z轴设在两手指连线方向，称为方位矢量，o（orientation），
B.n为法向矢量（normal）
C.手爪的方位可表示为R=[noa]
D.X轴设在手指接近物体的方向，称接近矢量a（approach）

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