高等继续教育 / 工业机器人技术
正确率:100%
题型描述: 判断题
正确
操作臂的雅可比矩阵定义为操作速度与关节速度的线性变换,可看成是从关节空间到操作空间运动速度的传动比。
错误正确
参考答案:
佳题速递:
操作臂的雅可比矩阵定义为操作速度与关节速度的线性变换,可看成是从关节空间到操作空间运动速度的传动比。
错误