4下图为一调速系统的结构图，要求：（15分）

1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。

2、用顺序图说明当负载M_fz突然增大时系统的自动调节过程。

3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？