国家开放大学 / 机械制造装备及设计
工业机器人按其机械结构的差别，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和（ ）几种。
a. 焊接机器人
b. 关节机器人
c. 加工机器人
d. 搬运机器人
a. 焊接机器人
b. 关节机器人
c. 加工机器人
d. 搬运机器人
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