串级控制系统设计要点有哪些（）


a.
串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构

b.
串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等

c.
副变量选择和副回路的设计

d.
串级控制系统中主控制器、副控制器的选型（选择控制规律）

e.
串级系统内仪表的选型