[分析题]

写出采用冲激不变法时，模拟滤波器与数字滤波器的下列四组关系：

（1）h(n)与ha(t)的关系；

（2）z与s的关系；

（3）模拟角频率Ω与数字角频率ω的关系；

（4）H(z)与Ha(s)的关系。