运用DH参数方法构建运动学方程时连杆的变化是？A.相对于运动坐标系描述，按照从右向左进行变换矩阵相乘B.相对于固定坐标系描述，按照从右向左进行变换矩阵相乘C.相对于运动坐标系描述，按照从左向右进行变换矩阵相乘D.相对于固定坐标系描述，按照从左向右进行变换矩阵相乘 - 查题网

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高等继续教育 / 工业机器人技术

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题型描述: 单选题

运用DH参数方法构建运动学方程时连杆的变化是？

A.相对于运动坐标系描述，按照从右向左进行变换矩阵相乘
B.相对于固定坐标系描述，按照从右向左进行变换矩阵相乘
C.相对于运动坐标系描述，按照从左向右进行变换矩阵相乘
D.相对于固定坐标系描述，按照从左向右进行变换矩阵相乘

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