高等继续教育 / 工业机器人技术
正确率:100%
题型描述: 单选题
B.速度为梯形图
C.手部的运动轨迹一般为直线
D.速度,路径无突变
关节空间进行轨迹规划时路径按照抛物线进行设计时描述错误的是?
A.加速度时间需小于整体时间的一半B.速度为梯形图
C.手部的运动轨迹一般为直线
D.速度,路径无突变
参考答案:
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