河南成教 / 自动控制原理
[单选题] 已知负反馈系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为
（ ）。
A.s²+6s+100=0
B.s²+6s+100+(2s+1)=0
C.s²+6s+100+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
，则该系统的闭环特征方程为 （ ）。
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