用归结原理判断下列子句集中哪些是不可满足的。
（1）S＝{ P(x)∨Q(x)∨R(x),¬P(y)∨R(y),¬Q(a),¬R(b)}
（2）S＝{ P(x)∨Q(x),¬Q(y)∨R(y),¬P(z)∨Q(z),¬R(u)}