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C、
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市场营销策划
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下图所示机器人手臂具有三个自由度,它设计用于在平面墙上刷漆。试用D-H方法对该机构进行如下分析: (1)基于D-H方法建立必要的坐标系;2)列写D-H参数表;(3)求T要求D-H坐标变换矩阵采用如下公式
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_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ happy family is _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Heaven on _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Earth
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