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38. 两构件直接以转动副相联,瞬心就在其无穷远处;两构件直接以移动副相联,瞬心就在垂直于其导路中心处;两构件直接以纯滚动高副相联,瞬心就在接触点处。两构件不是直接以运动副相联,其瞬心的位置需借助三心定理来确定。
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