题型描述: 计算题
49图2-5是一个模拟控制器的电路示意图。1）写出输入Ut与输出Uc之间的微分方程；2）建立该控制器的结构图；3）求闭环传递函数4）当R1=R2= R3= R4=100；求U（t）的稳态输出。