高等继续教育 / 自动控制原理
题型描述: 计算题
图3-19所示的为工业上广泛使用的KZ-D双闭环调速系统,其电流环子系统的简化结构图。已知电动机的额定电压Un=220V,额定电流In=136A,系统的其他参数如图中所列。电流调节器采用PI调节器并取Ti=Ta=0.03s。试问:若要求电流环子系统的跟踪性能指标为超调量 <5%,调节时间 <0.025s(取△=5%),电流调节器的增益Ki应取为多大?

图3-19所示的为工业上广泛使用的KZ-D双闭环调速系统,其电流环子系统的简化结构图。已知电动机的额定电压Un=220V,额定电流In=136A,系统的其他参数如图中所列。电流调节器采用PI调节器并取Ti=Ta=0.03s。试问:若要求电流环子系统的跟踪性能指标为超调量 <5%,调节时间 <0.025s(取△=5%),电流调节器的增益Ki应取为多大?

参考答案:
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