题型描述: 计算题
某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= 3.6+1)(0.01s+1)，要使系统的速度误差系数Kv=10，相位裕量25。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc(s)表示）以满足性能指标(作对数幅频特性曲线，用渐近线表示)。