在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电器，也需要延时动作的继电器。时间继电器就是利用某种原理实现触头延时动作的自动电器，经常用于时间原则进行控制的场合（反应迟钝型）。主要包括（ ）等种类。
A、电子式
B、空气阻尼式
C、电磁阻尼式
D、电动机式