[单选题] 一闭环系统的开环传递函数为

，则该系统为（
 
） 。

A.0型系统，开环放大系数K为2

B.I型系统，开环放大系数K为2

C.I型系统，开环放大系数K为1

D.0型系统，开环放大系数K为1