(计算题) 一台并励直流发电机,铭牌数据如下:PN=6kW,UN=230V,nN=1450r/min,Ra=0.57Ω,励磁回路总电阻Rf=177Ω。额定负载时电枢铁损PFe=234W,机械损耗Pmec=61W,求:(1)额定负载时的电磁功率和电磁转矩;(2)额定负载时的效率。