关于机电一体化系统模型，以下说法中正确的是________。
A、用数学方程（或结构方框图等）来描述系统性能的模型， 被称为物理模型
B、根据相似原理，把真实系统按比例放大缩小制成相模型，且其状态变量与原系统完全相同，此类模型被称为物理模型
C、一般而言，对于离散系统，宜用微分方程来建立数学模型
D、根据相似原理，把真实系统按比例放大缩小制成相模型，且其状态变量与原系统完全相同，此类模型被称为描述模型