17. 铰链四杆机构中，当机构处在（ ）=0°的位置时，其主动件对从动件的作用力恰好通过其回转中心，而出现不能使从动件转动的“顶死”现象，机构的这种位置称为死点。
   A、传动角
   B、压力角
   C、极位角
   D、啮合角