某日傍晚，被告人黄某、兰某驾驶摩托车外出伺机抢夺他人财物，在该市胜利大街南段，发现一女士脖子上佩戴一条金项链，便从该女士身后驾车飞驶过来，坐在摩托车后座上的兰某趁机抓取项链。由于项链没有被扯断，该女士被拽倒，头部撞到马路护栏，造成颈骨折断死亡。被告人黄某、兰某的行为构成（ ）。