下列论述不正确的是＿＿＿＿＿＿＿＿。
A、测量误差δ往往未知，但残余误差v可知。
B、残余误差的代数和应趋于零。
C、常用残余误差观察法发现变值系统误差。
D、当|vi|＜3σ时，该项误差即为粗大误差。