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高等继续教育 / 工业机器人技术

正确率：100%

题型描述: 单选题

关于关节空间进行轨迹规划描述错误的是？

A.需要考虑归一化问题
B.无奇异点问题
C.需要求解运动学逆解
D.无法对末端整体运动有直接直觉

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高等数学2

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