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( )是指由儿童自己独立确定具体内容、形式和表现方法,教师协助完成的绘画。
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图3-16所示的位置随动系数为1型的,当输入信号为斜坡函数时存在稳态误差。为了使该系统跟踪斜坡信号无稳态误差,可采用复合控制的方式,如图3-17所示。试确定其前馈补偿装置的传递函数Gc(s)。
自动控制原理
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据《史记.河渠书》的记载,早期的都江宴以航运为主,兼有灌溉效益,后来逐步演变成为以灌溉为主的水利工程。
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自动控制原理考前大练习自动控制原理计算题:已知反馈系统的开环传递函数为,试:1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;(10分)2、若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。(7分) 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。(5分)题目内容:计算题:已知反馈系统的开环传递函数为,试:1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;(10分)2、若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。(7分) 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。(5分)
自动控制原理
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