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28[填空题]
( )是指由儿童自己独立确定具体内容、形式和表现方法,教师协助完成的绘画。
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  • 图3-16所示的位置随动系数为1型的,当输入信号为斜坡函数时存在稳态误差。为了使该系统跟踪斜坡信号无稳态误差,可采用复合控制的方式,如图3-17所示。试确定其前馈补偿装置的传递函数Gc(s)。自动控制原理
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